用途：为 Muni 系统的复杂集成点提供端到端测试指导，包括 Rover 与 Depot 之间的 WebSocket（遥操作、发现、调度）与 UDP（指标）、CAN 总线（VESC 电机控制器、MCU 外设）、PostgreSQL 调度数据库、文件系统（会话录制、同步、回放）以及 GPS/RTK、视频流等外部服务。
主要能力：按组件组织测试方案——Rust 固件与 Depot 服务使用 tokio::test 与 Mock、TypeScript 控制台使用 Vitest 与 Testing Library、Python worker 使用 pytest、系统级使用 Docker Compose。涵盖 Rust 单元测试（同文件 #[cfg(test)] mod tests）与集成测试（独立 tests/ 目录及 common/mod.rs 共享工具）、Tokio 异步测试、测试夹具（如 TestContext 启动 axum 服务）、数据库测试（SQLite 内存库或 testcontainers 起 PostgreSQL 并跑迁移）、CAN 总线 Mock（基于 CanInterface trait 的 MockCan/RealCan）、WebSocket 协议测试（含超时与并行执行，可用 cargo-nextest）、TypeScript/React 组件与 Hook 测试（含 jest-websocket-mock、Zustand store Mock）、Playwright E2E 以及 Python pytest conftest 夹具。
使用方式：按资料中的目录结构与示例组织测试文件，运行对应命令，例如 cargo nextest run、cargo nextest run test_name、cargo nextest run --nocapture，以及 docker compose -f docker-compose.test.yml up --abort-on-container-exit。
适用场景：在改动 Rover↔Depot 通信、CAN 指令、调度数据库或前端遥操作流程时验证集成行为。
限制：资料未提供具体版本约束、性能指标、收费方式或平台支持范围；示例代码需结合项目实际结构调整，部分内容（如 Python splat-worker 测试）资料截断，暂未提供完整细节。