用途：该技能针对 depot console 这一 React/TypeScript 网页应用提供全面的前端代码审查，该应用用于车队运维与 BVR 漫游车实时遥操作。技术栈为 React 19 + Vite、TypeScript 严格模式、Zustand 单 store、Tailwind CSS v4、React Three Fiber + drei、Radix UI、React Router v7，使用 ESM 构建。
审查重点：
- 状态管理（store.ts）：单 store 按 fleet、connection、telemetry、input、camera、video 划分域；要求不可变更新、无 Redux 式 action、避免组件中选取整个 state、派生值不应存入 state。
- TypeScript 模式（types.ts）：枚举用 as const 派生类型别名、对象用 interface、禁止 any、严格空值检查、提供 UI 标签映射。
- WebSocket 与二进制协议（protocol.ts、useRoverConnection.ts）：命令 0x01-0x0F、遥测 0x10-0x1F、视频 0x20-0x2F；使用 DataView 小端编码、读取前做边界检查；连接须设 binaryType="arraybuffer"、自动重连（指数退避）、卸载时清理；遥操作 twist 以 100Hz 发送、心跳 10Hz，断开时不得发送命令。
- 安全特性：监听 document.visibilityState，标签页隐藏时清零输入并停止命令；提供醒目的 E-Stop 按钮并即时发送急停命令。
- 输入处理（useGamepad.ts、useKeyboard.ts）：手柄用 requestAnimationFrame 轮询、应用死区、轴归一化到 [-1,1]；键盘用全局监听与按键集合跟踪，输入归一化，避免拦截文本框输入，卸载时移除监听。
适用场景：对上述仓库中遥操作前端代码进行评审、发现状态管理/协议/安全缺陷。限制：资料未提供安装或运行命令，未说明收费、价格、平台兼容性及具体使用步骤；部分内容（如键盘输入转换）在资料中未完整给出。