Expo Router 6.x 为 React Native 提供基于文件系统的路由，把 app/ 目录结构映射为导航屏幕，支持 Stack 与 Tab 导航器、路由组、动态参数和嵌套布局。随 Expo SDK 54+ 提供，需确保 expo-router 位于 dependencies。
用途：搭建导航、创建屏幕、处理路由参数、组织应用布局。
文件约定：_layout.tsx 为目录的布局包装（提供者、导航器）；index.tsx 为默认屏幕；[param].tsx 为动态路由段；[...catchAll].tsx 为全捕获路由；+not-found.tsx 处理 404；(group)/ 为不影响 URL 的路由组。
根布局：app/_layout.tsx 是入口，用于全局提供者，结构为 GestureHandlerRootView > SafeAreaProvider > Context > Stack；保持根布局精简，把标签栏、头部等外壳下沉到组布局。
导航方式：编程式用 const router = useRouter()，如 router.push('/detail/123')、router.back()；声明式用 <Link href="/detail/123">；参数用 const { id } = useLocalSearchParams<{ id: string }>()；条件路由用 <Redirect href="/login" />。
屏幕选项：可在布局中用 <Stack.Screen name="detail" options={{ title: 'Detail', headerShown: false }} />，或内联 <Stack.Screen options={{ presentation: 'modal' }} />；常见选项有 title、headerShown、presentation（'card' | 'modal'）、animation。
最佳实践：路由文件保持精简，委托给 /components/views/ 中的视图组件；用路由组分离关注点且不影响 URL；用泛型标注路由参数；自定义头部时设 headerShown: false；用 <Stack screenOptions={{ animation: 'slide_from_right' }} /> 保持过渡一致；共享提供者放在根 _layout.tsx；用 +not-found.tsx 处理 404。
应避免：在路由文件中放业务逻辑；路由组嵌套超过两层；绕过 Expo Router 直接用 React Navigation；复杂应用中硬编码导航路径字符串；忘记默认导出导致白屏；把应在根布局的提供者放进组布局。
限制：资料未提供版本兼容细节、平台差异、性能数据与收费信息。