用途：在 Swift 6.3、iOS 26+ 项目中通过 Core Motion 读取设备运动、计步与活动、高度、耳机运动、批量运动及浸水传感器数据。
主要能力：CMMotionManager 提供加速度计、陀螺仪与融合后的设备运动（姿态、去重力用户加速度、旋转速率、校准磁场）；CMPedometer 提供步数、距离、配速、步频与楼层；CMMotionActivityManager 识别静止、步行、跑步、骑行、乘车；CMAltimeter 提供相对与绝对高度；另涉及 CMBatchedSensorManager、CMHeadphoneMotionManager、CMWaterSubmersionManager。
必要用法：在 Info.plist 添加 NSMotionUsageDescription，否则首次访问崩溃。计步、活动、高度、耳机、批量与浸水 API 需检查授权状态。每个 App 只创建一个 CMMotionManager。启动前用 isAccelerometerAvailable 等做可用性检查，并设置最低可接受更新间隔（如 1.0/60.0）。设备运动需先调用 CMMotionManager.availableAttitudeReferenceFrames()，不可用时回退到 .xArbitraryZVertical。所有 startUpdates 都要有对应 stopUpdates。
适用场景：游戏倾斜控制、健身与活动追踪、楼层与高度记录、耳机运动、高频运动采集。
限制：原始加速度计/陀螺仪/设备运动流无显式授权请求 API；绝对高度仅部分硬件支持；高频批量传感器频率为只读属性；CMMotionActivity 各属性可同时为真，需结合 confidence 判断；更新频率越高耗电越大。