用途：drive-tick 执行 drive 循环的一次无状态迭代，读取完整状态（日志、git、适配器特定信息），决定并执行一个动作，记录结果，然后结束循环（终止状态或预算耗尽）或按记录的调度器安排下一次 tick。无论由 /loop 的 cron 触发还是用户手动调试，形态一致。
主要能力：采用 Memento 模式，先自上而下读取完整执行日志作为跨 tick 状态；通过 /tmp/drive-lock-{run-id} 锁文件做并发保护并含 TOCTOU 检查；统计已完成 tick 做预算检查，超限则写入 BUDGET EXHAUSTED 并调用 sink 升级；加载平台适配器（如 github）与 sink 适配器（local）及其数据文件；按适配器契约读取状态并生成 markdown 状态报告；处理崩溃恢复，对未提交改动与上一条日志比对，一致则提交并记录，否则升级退出；按决策树执行终止检查、收件箱处理、Do Invocation、CI 分诊与重试、维护 PR、继续；按输出协议追加日志、释放锁。
使用方式：参数全部为标志式，$ARGUMENTS = --run-id <id> --mode <manifest|babysit> --platform <none|github> --sink <local> --log <path> --max-ticks <N> [--manifest <path>] [--pr <number>]。--run-id、--log、--max-ticks 必填；manifest 模式需 --manifest，github 平台需 --pr。缺少必填参数会报错并停止。manifest 模式调用 manifest-dev:do 技能，参数为 "<manifest-path> <drive-log-path>"。
适用场景：需要按 tick 推进的自动化开发循环，支持 manifest 与 babysit 两种模式，平台可为 none 或 github，sink 为 local。
限制：babysit 模式跳过 Do Invocation，需改代码的收件箱事件通过 sink 升级人工处理；CI 分诊与 PR 维护目前仅 github 适配器提供；适配器文件缺失会报错；预算耗尽、崩溃恢复不一致、/do 返回其他类型 Escalation 等为终止状态；/do 响应格式异常时以 DO_MALFORMED_RESPONSE 升级，不在 drive-tick 内修补。其余细节暂未提供。