用途：在涉及 ARM Cortex-M 固件与驱动开发的任务中提供指导、最佳实践与检查清单，输出可编译的固件与驱动模块。不适用于与该领域无关的任务。
主要能力：实现 I²C/SPI/UART/ADC/DAC/PWM/USB 等外设驱动，支持 HAL、裸机寄存器或平台库；提供软件架构建议（分层、HAL 模式、中断安全、内存管理）；并发模式（ISR、环形缓冲、事件队列、协作式调度、FreeRTOS/Zephyr 集成）；性能与确定性优化（DMA、缓存效应、时序约束、内存屏障）；可维护性设计（注释、可单元测试模块、模块化驱动）。
覆盖平台：Teensy 4.x（i.MX RT1062，Cortex-M7）、STM32 F4/F7/H7（HAL/LL、STM32CubeMX）、nRF52（BLE、nRF SDK/Zephyr）、SAMD（Arduino/裸机）。高级主题包括 Cortex-M7 内存屏障与 DMA/缓存一致性、W1C 寄存器模式、地址校验、Rust 中避免 static mut 等。
使用方式：先明确目标、约束与所需输入，应用相关最佳实践并验证结果，给出可执行步骤与验证方法；如需详细示例，打开 resources/implementation-playbook.md。
限制：资料未提供具体安装命令、收费信息或平台支持范围之外的细节；不应用于无关领域。