用途：通过 ADB 控制已连接的 Android 设备，作为推理与执行引擎读取 UI 状态并自主决定操作，完成点击、滑动、输入、按键、启动应用等任务。
前提：设备需 USB 连接并开启 USB 调试，ADB 已安装且在 PATH 中，设备已授权调试。
主要能力：脚本位于 scripts/ 目录，均支持 -s <serial> 指定设备。设备管理有 check-device.sh、wake.sh、screenshot.sh；屏幕读取有 get-screen.sh；输入操作有 tap.sh x y、type-text.sh "text"、swipe.sh direction、key.sh keyname；应用管理有 launch-app.sh、install-apk.sh。
使用方式：按感知-动作循环操作，先运行 scripts/check-device.sh 检查连接；多设备时根据用户意图选择或询问，记下 serial；用 get-screen.sh 获取无障碍 XML，依据 text、content-desc、resource-id、bounds、clickable 等属性判断元素，从 bounds 计算中心点坐标后点击；每步后等待约 500ms-1s 再重新读取屏幕，直到完成任务。多设备时所有命令保持同一 serial。
适用场景：需要自动操作 Android 界面、按名称或包启动应用、在输入框填字、滚动列表、处理弹窗、安装 APK 等。
限制：无法绕过 PIN、图案或密码，需用户手动解锁；元素可能因界面变化找不到，需重新读取或滚动查找；界面响应慢时需延长等待；官方资料未提供收费、价格等信息。