用途：为 Android UI 自动化提供基础手势与等待模式，作为更复杂自动化流程的底层构件。
主要能力：包含三个脚本。adb-tap.py 支持带重试的智能点击与点击后文本校验；adb-swipe.py 支持上、下、左、右四方向滑动，可配置距离与起始坐标，并处理滚动惯性；adb-wait-for.py 按文本（基于 OCR）轮询等待元素出现，可配置超时（1-60 秒）与轮询间隔，支持 JSON 输出并返回元素坐标。
使用方式：通过 uv run 调用脚本，例如 uv run .claude/skills/adb-navigation-base/scripts/adb-tap.py --x 100 --y 200 --retry 3 --verify-text "Next"；滑动示例 uv run .claude/skills/adb-navigation-base/scripts/adb-swipe.py --direction up --distance 300；等待示例 uv run .claude/skills/adb-navigation-base/scripts/adb-wait-for.py --method text --target "Loaded" --timeout 5。技能还提供 TOON 工作流定义（如 tap-and-wait.toon、scroll-and-find.toon、gesture-sequence.toon），可用工作流编排器执行：uv run .claude/skills/adb-workflow-orchestrator/scripts/adb-run-workflow.py --workflow .claude/skills/adb-navigation-base/workflow/tap-and-wait.toon --param device="127.0.0.1:5555"。
适用场景：构建可靠自动化流程、处理时序敏感的 UI 切换、创建可复用导航模式，可与 adb-screen-detection 配合实现完整自动化，并被 adb-workflow-orchestrator、adb-magisk、adb-karrot 等使用。
限制：依赖 adb 命令行工具与 adb-screen-detection（提供截图、OCR、元素查找）；等待检测方法目前仅支持 text（OCR）；超时会返回 TIMEOUT 错误，需调用方处理。版本 1.0.0，状态为 Foundation Tier。