用途：在实现 2D 物理交互时使用 Matter.js，包括引擎与世界搭建、渲染与运行循环配置、添加刚体和约束。
主要能力：创建 Engine（引擎）、Render（渲染器）、Runner（运行循环），添加 Bodies（刚体）和 Composite（复合体）到世界；可选加入 Mouse 与 MouseConstraint 实现拖拽交互。
使用方式：先确认环境（纯 HTML、React 或仅 canvas）及渲染方案（Matter.Render 调试或自定义渲染器）；提供最小 Engine/World/Render/Runner 搭建并添加刚体；仅在需要时加入交互或约束；为 SPA 或拆卸场景提供清理步骤。最小搭建示例中，用 Engine.create() 创建引擎，Render.create({ element: document.body, engine: engine, options: { width: 800, height: 600, wireframes: false } }) 创建渲染，Runner.run(runner, engine) 与 Render.run(render) 启动循环，再用 Bodies.rectangle(...) 创建地面与方块，并通过 Composite.add(engine.world, [ground, box]) 加入世界。
常见模式：用 Composite.add(engine.world, [...]) 添加刚体；用 Render.create({ element, engine }) 自动创建 canvas 或传入自建 canvas；设置 render.options.wireframes = false 为实心渲染；用 Runner.run(runner, engine) 作为简单循环，或在自己的循环里调用 Engine.update 以自定义时序。鼠标交互需用 Mouse.create(render.canvas)、MouseConstraint.create(engine, { mouse })，并执行 Composite.add(engine.world, mouseConstraint) 与 render.mouse = mouse。
SPA 清理：用 Runner.stop(runner) 停止运行器，从 DOM 移除渲染 canvas，必要时清空 engine 与 world。
限制：资料未提供具体版本、性能数据、兼容性说明或收费信息；规格缺失时需先询问视口尺寸与缩放、使用 Matter.Render 还是自定义渲染器、是否需要鼠标/触摸拖拽、离屏时是否暂停模拟。