用途：该技能使用 sherpa-onnx 的离线命令行工具在本地完成文本转语音，不依赖云端服务。
安装：先下载对应操作系统的运行库，解压到 ~/.openclaw/tools/sherpa-onnx-tts/runtime；再下载一个语音模型，解压到 ~/.openclaw/tools/sherpa-onnx-tts/models。随后在 ~/.openclaw/openclaw.json 中配置 SHERPA_ONNX_RUNTIME_DIR 与 SHERPA_ONNX_MODEL_DIR 两个环境变量。包装脚本位于技能目录下，可直接运行，也可用 export PATH="{baseDir}/bin:$PATH" 加入 PATH。
使用方式：运行 {baseDir}/bin/sherpa-onnx-tts -o ./tts.wav "Hello from local TTS." 生成音频。Windows 下使用 node {baseDir}\bin\sherpa-onnx-tts -o tts.wav "..."。
可选配置：如需其他音色，可从 sherpa-onnx 的 tts-models 发布中换用不同模型；若模型目录含多个 .onnx 文件，设置 SHERPA_ONNX_MODEL_FILE 或传入 --model-file；还可用 --tokens-file、--data-dir 覆盖默认值。
限制：语音质量与可用音色取决于所选模型；文档未提供收费、价格、支持语言范围或性能指标等信息。