用途：该技能用于编写 Opentrons Protocol API v2 的 Python 协议，在 Flex 或 OT-2 机器人上自动化移液与液体处理流程，适合系列稀释、板复制、PCR 建库等实验场景。
主要能力：支持加载移液器（如 p1000_single_flex、p300_multi_gen2）与各类耗材、转接架，并按名称或行列访问孔位；提供 pick_up_tip、aspirate、dispense、drop_tip 等基础操作，以及 transfer、distribute、consolidate、mix、air_gap、blow_out、touch_tip 组合操作和流速设置。可控制温度模块、磁力模块、加热振荡模块、热循环仪与吸光度读板器，并进行液体定义与孔内液体追踪。
使用方式：协议以 metadata、可选 requirements 和 run(protocol) 函数组织，在 run 内加载硬件并调用命令；建议先模拟验证再用机器人执行，可借助 protocol.pause、delay、comment、is_simulating 进行控制与日志输出。
适用场景：Flex 与 OT-2 上的自动化移液、96 孔板操作、温控与 PCR 流程。
限制：具体收费、平台与效果资料未提供；需注意 API 版本兼容、耗材与枪头容量、甲板空间冲突与模块连接状态，并建议校准移液器。详细 API 与示例见技能目录中的 references 与 scripts。