用途：在 React Native/Expo 应用中实现前台（或 active 状态）的实时位置流，用于更新地图、本地 ETA，并向后台发送位置 tick。持续后台定位需改用 react-native-background-location；基础坐标能力来自 geolocation，地图来自 google-maps-sdk。
主要能力：使用 expo-location 的 watchPositionAsync 或项目等效 API 订阅位置；可选地图相机跟随；通过 WebSocket/SSE/MQTT 等实时通道向后台广播。
必要用法与规则：watch 前先取得 When-In-Use 权限；对后台发送做节流/防抖（如 1–5 秒或每 X 米）；在 unmount、屏幕 blur 或流程结束时调用 remove() 停止订阅；GPS 精度差时不要频繁移动相机；UI 需提示“正在搜索 GPS”或精度低。典型流程为 permission → getCurrentPosition（种子）→ watchPositionAsync(opts, onUpdate)，onUpdate 中过滤精度、更新本地状态、按需发送 socket，清理时 subscription.remove()。常用选项包括 accuracy（High/Balanced）、distanceInterval/timeInterval，以及 Android 的 mayShowUserSettingsDialog。
地图与广播：用最近位置缓存做种子避免空地图；仅当位移超过阈值才平滑移动相机，避免抖动；有 heading/bearing 时显示方向箭头；不要每个 tick 重建 MapView，只更新 marker/polyline。广播载荷最小为 { lat, lng, accuracy, heading?, speed?, ts }，socket 需鉴权并按 tripId 分房间，用序号或时间戳丢弃乱序消息；断线时短暂缓冲并 flush，不要无限累积。
限制与反模式：避免在根组件全局 watch 且不清理、未过滤就发送每个原生回调、把前台实时与 Always 后台混淆、因过度 setState 卡住 UI。完成标准：watch 随屏幕/流程生命周期启停，地图稳定无明显抖动，后台收到节流且鉴权的 tick，权限被拒与 GPS 关闭在 UI 中处理，导航离开后无孤立订阅。