用途：为 Expo SDK 57 应用提供基于文件的路由与导航规范，统一 Stack、Tabs、Drawer、类型化参数、深链和鉴权分组写法。基线为 Expo SDK 57、React Native 0.86、React 19.2.x，建议 Node 22.13+；依赖用 npx expo install 或 expo install --fix 对齐，升级后运行 npx expo-doctor，并保留项目已有的 app/ 结构。
主要能力：app/ 目录下用 _layout.tsx 定义各级 Stack/Tabs/Drawer，() 分组不产生 URL 段，[param] 与 [...slug] 处理动态路由，+not-found.tsx 兜底。SDK 56 起应用代码应只从 expo-router 导入 Stack、Tabs、Link、useRouter、useLocalSearchParams 等，主题从 expo-router/react-navigation 取；避免直接导入 @react-navigation/*。
使用方式：根 _layout 放 providers（SafeArea、主题、query）；线性流程用 Stack，主目的地用 Tabs，Drawer 仅在产品已采用时使用，模态用 presentation: 'modal' 或 formSheet。鉴权用 useSegments 判断 (auth) 分组并重定向，会话加载期间用 splash/slot 避免错误闪屏，登出清理敏感栈。深链在 app.json/app.config 声明 scheme，生产环境配置 Universal Links/App Links，并测试冷启动与热启动。
限制与注意：不要在渲染中导航，只在事件或副作用中执行；参数需类型化，不依赖魔法字符串；不要手动创建多个 NavigationContainer，也不要混用经典 React Navigation 与 Expo Router。资料未提供具体安装命令、版本升级步骤细节及收费信息。