用途：把一个大需求整理为可审阅、可恢复、可自动推进的 CodeStable roadmap 执行包，最终给出一条可直接粘贴的 /goal 指令，由 goal 会话按 feature 顺序循环执行 cs-feat-impl、cs-code-review、cs-feat-qa、cs-feat-accept 等环节，全部验收后做 roadmap 最终审计。
主要能力：先按 cs-roadmap 规范澄清需求并创建或更新 roadmap，运行 cs-roadmap-review 至通过；对 items.yaml 中每个子 feature 运行 cs-feat-design 生成 design 与 checklist，并运行 cs-feat-design-review；随后生成 goal-plan.md、goal-state.yaml、goal-protocol*.md、goal-features/{feature-slug}.md 等执行文件。
使用方式：开始前先执行 CodeStable preflight，读 .codestable/attention.md，缺失则先 cs-onboard。设置两次确认门禁：第一次确认 roadmap，第二次确认全部 feature design，确认后把每份 design 的 frontmatter status 从 draft 改为 approved，再输出 /goal 指令（只输出指令，不替用户执行）。goal-state.yaml 需探测 git 基线，写入 git rev-parse HEAD 结果或 no-git；current_feature_index 为 0-based。
适用场景与限制：适用于推进大需求、执行整个 roadmap。不得跳过两次确认，不得把未通过 review gate 的 roadmap 或 draft design 交给用户，不得把长任务正文塞进 /goal 参数。provider 不可用需记录 fallback，不自动阻塞；验证工具缺失只能补依赖或配置，不能新增同名 shim 或伪造结果。长期知识归档须用户确认后触发 cs-keep，goal 会话只做反思与候选筛选。