用途：该技能负责按 DAG 波次（wave）并发执行任务，使用 Task 工具生成代理并协调波次执行，确保依赖满足后再运行。
主要能力：波次处理决策（依赖是否满足、资源是否可用、按 maxParallelism 分批）；任务执行时按复杂度选模型（简单且预计小于30秒用 haiku，复杂推理或输出超1000 tokens 用 opus，默认 sonnet）；错误处理（超时按 maxRetries 指数退避重试，认证/权限错误中止整个 DAG，其他错误按策略处理）；资源限制（并发达到 maxParallelism 时排队，token 用量超预算80%时并行度减半）。
使用方式：初始化执行上下文（dagId、maxParallelism、results/errors 映射），逐波执行；每波用 Task(description=..., prompt=..., subagent_type=..., model=...) 调用；用 Promise.all() 等待本波全部完成后再进入下一波；结果存入 results Map（键为 nodeId）。资料给出三步研究流水线示例（Wave 0 fetch-papers，Wave 1 validate-papers 与 extract-metadata，Wave 2 summarize）。
限制与边界：不用于 DAG 构建（用 dag-graph-builder）、任务调度排序（用 dag-task-scheduler）、结果聚合（用 dag-result-aggregator）、上下文管理（用 dag-context-bridger）、单任务执行（直接用 Task 工具）、非 DAG 并行、实时流式。性能分析、复杂失败恢复等应交给对应技能。资料另列出踩踏效应、资源饥饿、重试风暴、内存泄漏、静默失败等失效模式及检测与修复方式，并给出质量门检查项。具体安装命令与价格暂未提供。