用途：面向无人机（UAV）与自主空中平台的机器人与计算机视觉工程问题，覆盖飞控、导航与通用视觉任务；若问题是特定巡检/检测（火灾、屋顶损伤、热成像）则指向 drone-inspection-specialist，若与无人机无关的通用检测则建议其他视觉技能。
主要能力：飞控与导航方面涵盖 PID 位置/速度/姿态控制回路调参、ORB-SLAM 与 LSD-SLAM 及视觉惯性里程计（VIO）、A*/RRT/RRT*/Dijkstra/势场路径规划、EKF/UKF/互补滤波传感器融合，以及 GPS 拒止环境下的 AprilTags、视觉里程计与 LiDAR SLAM。视觉方面涵盖 YOLO（v5/v8/v10）、EfficientDet、SSD 检测，ByteTrack/DeepSORT/SORT/光流跟踪，TensorRT、ONNX、OpenVINO 边缘部署优化，立体深度、点云与 SfM。硬件集成涵盖 Pixhawk、Ardupilot、PX4、DJI 飞控，MAVLink/DroneKit/MAVSDK 协议，Jetson Nano/Xavier/Orin、Coral TPU 边缘算力，以及 IMU、GPS、气压计、LiDAR、深度相机。
使用方式：内附决策树用于判断是否使用本技能；提供约束分析（算力、功耗、延迟、重量、环境）、算法选择矩阵（经典方法与深度学习的取舍）、安全清单（急停、电子围栏、返航高度、低电与失联动作、桨罩、起飞前校准、天气），以及 MAVLink 消息频率、卡尔曼滤波调参、坐标框架等速查表和导航算法、EKF 融合、检测跟踪等参考文件。
适用场景与限制：适用于无人机飞控、导航、SLAM、检测跟踪、边缘部署与仿真（Gazebo、AirSim、Webots、MATLAB/Simulink）选型；强调可靠性优先于性能，并按仿真到外场的渐进流程验证。具体价格、授权与平台支持信息暂未提供。