用途：为 Opentrons Flex 和 OT-2 机器人编写 Protocol API v2 的 Python 协议，实现自动化移液与实验流程。
主要能力：定义协议元数据与 run() 结构；加载移液器、耗材、适配器与硬件模块（温度模块、磁力模块、加热振荡模块、热循环模块、吸光度读板器）；执行 pick_up_tip、aspirate、dispense、transfer、distribute、consolidate、mix、air_gap、blow_out、touch_tip 等操作；按名称、索引、行、列访问孔位，使用 top()、bottom()、center() 定位；设置流速；控制模块温度、磁力高度、振荡转速、PCR 温度曲线；定义液体并加载到孔位；使用 pause、delay、comment、home、is_simulating 等控制；支持多通道移液器与 96 孔板操作。
使用方式：从 opentrons 导入 protocol_api，定义 metadata（含 protocolName、author、description、apiLevel）与可选 requirements，在 run(protocol) 中编写逻辑。示例：from opentrons import protocol_api。建议先在模拟模式测试再上机。
适用场景：梯度稀释、板复制、PCR 体系配置、多通道 96 孔板操作等自动化移液工作流。
限制：仅适用于 Opentrons 硬件；需注意吸头数量、台面碰撞、体积与孔位容量、模块连接与固件、移液器校准；具体 API 版本兼容性以官方文档为准。详细 API 参考见该技能目录 references/api_reference.md，示例模板见 scripts/ 目录。