用途：publish 用于在 hive 会话之间发送消息，可向指定 agent 的收件箱投递、向多个主题同时发布，或向主题频道广播通知，适合工作交接、事件与状态通知、结果回传以及跨会话协作。
主要能力：消息发布到命名主题，发送者由当前 hive 会话上下文自动识别；每条消息包含发送者 ID、时间戳、内容和主题。输出为一行 JSON 确认，含状态、解析后的主题和发送者。支持通配符广播，如 hive msg pub -t "agent..inbox" -m "..."， 匹配同一段内任意字符，主题在发布时展开。
使用方式：推荐用 -m 标志，例如 hive msg pub --topic <topic> -m "message content"；也可从标准输入（echo "..." | hive msg pub --topic notifications）、从文件（-f handoff-context.md）或位置参数发布。每次发布只能使用一种消息来源，多个来源会报错。可用 --sender 覆盖发送者 ID。标准收件箱格式为 agent.<session-id>.inbox，可用 hive ls 查找会话 ID；也可自定义主题，如 deploy.started、build.events。
限制与注意：主题命名避免泛化名称，除 .、-、_ 外避免特殊字符；官方建议优先使用 -m 而非位置参数，以免与单字符消息产生标志冲突。故障排查与高级模式见 references/troubleshooting.md。相关技能包括 /hive:inbox、/hive:wait、/hive:session-info。