用途：为开源 FPGA 目标执行布局布线（P&R），基于 nextpnr 工具链，支持 Lattice iCE40、ECP5 和 Gowin 器件。不支持 Xilinx（用 Vivado）和 Intel（用 Quartus），这两类由 GateFlow 生成 TCL 脚本。
主要能力：检测 nextpnr 工具是否安装；按项目目标（board.yaml 中的 pnr_target）选择对应命令；校验 Yosys 综合输出 synth.json 与约束文件；运行 P&R 并报告时序（Fmax、Slack）与利用率（LUT、FF）；成功后生成比特流。
使用方式：先检测工具 which nextpnr-ice40 || which nextpnr-ecp5 || which nextpnr-gowin，未安装时提示 macOS 用 brew install nextpnr，Linux 参考 https://github.com/YosysHQ/nextpnr。iCE40 用 nextpnr-ice40，输出 --asc，约束 --pcf；ECP5 用 nextpnr-ecp5，输出 --textcfg，约束 --lpf/--sdc；Gowin 用 nextpnr-gowin，--device 指定型号，--vopt cst= 为必需约束。比特流：iCE40 用 icepack，ECP5 用 ecppack，Gowin 由 nextpnr-gowin 内置生成。常用参数包括 --freq、--seed/-r、--opt-timing、--report、--timing-allow-fail、--router2-heatmap、--placer heap。
适用场景：iCEBreaker 等 iCE40 板卡、ECP5 与 Gowin 开源流程的布局布线、时序与资源评估。
限制：仅覆盖上述三类器件；利用率超过 80% 易拥塞、超过 95% 可能布线失败；时序违例需通过流水线、--opt-timing 或更换种子改善。约束格式分别为 PCF、LPF、CST。