用途：在 iOS 模拟器上做 UI 自动化测试、无障碍（VoiceOver）审计与模拟器控制。AXe 是单一二进制的命令行工具，基于 Apple 辅助功能 API，无需服务端。适用场景包括自动化模拟器交互、审计辅助功能标签、录制测试视频、编写可重复测试脚本、接入 CI/CD。
前提：macOS 且安装 Xcode、iOS 模拟器与 Homebrew。
安装： brew tap cameroncooke/axe brew install axe 验证：axe --help
常用能力与命令： 列出模拟器：axe list-simulators 点击：axe tap -x 200 -y 400 --udid <SIMULATOR_UDID> 滑动：axe swipe --start-x 100 --start-y 500 --end-x 100 --end-y 200 --udid <UDID> 底层触摸：axe touch-down / axe touch-up 预设手势：axe gesture scroll-up/down/left/right、swipe-from-left-edge/right-edge/top-edge/bottom-edge 文本输入：axe type 'Hello World!'；从 stdin：echo "secret" | axe type --stdin；从文件：axe type --file input.txt 硬件按键：axe button home/lock/side/apple-pay，支持 --duration 长按 辅助功能检查：axe describe-ui；定点检查 axe describe-ui --point 100,200 录制视频：axe record-video --udid <UDID> --fps 15 --output test-recording.mp4；流式 axe stream-video（可接 ffmpeg 或 MJPEG） 时序控制：所有命令支持 --pre-delay 与 --post-delay。
用法要点：先用 list-simulators 获取 UDID 并存入环境变量；动作前后用 describe-ui 校验状态；命令间加 --post-delay 提高可靠性；敏感文本经 stdin 传入；录制视频便于调试。
限制与排错：需在系统偏好设置中授予辅助功能权限；模拟器须已启动（可用 xcrun simctl boot），应用须在前台；命令无响应时增加延迟。官方未提供收费、价格与具体性能指标等信息。