用途：当某个想法太大、单个 agent 会话做不完、且从当前到目标之间的路径还不清晰时，用 wayfinding 方法先找出路径，而不是直接冲向目标。做法是把想法画成一张由 nitro agent 任务组成的决策地图，再逐一处理其中的决策票据（其解决结果是决策，而非构建切片），直到没有待决事项，然后才切出实现任务。若未找到 nitro，说明 CLI 未安装：停止并让用户到 https://chillicream.com/docs/nitro/cli/installation 安装，不要自行安装。
主要原则：nitro agent 是唯一记忆，会话会结束或压缩，工作区会存活；每个决策只存在于一个已关闭票据中，地图只做索引。偏好写入 nitro agent memory，跨会话协调走 nitro agent mail。看板是工作记忆，进行中的 grill 逐条在票据上写进度评论。只规划不构建，构建始终在单独会话中从实现任务进行。每个会话只解决一个决策。地图是索引不是仓库，用 nitro agent tasks show <id> --output json 按需下钻。票据以标题引用、括号内附 id。HITL 票据必须由人解决，AFK 票据由 agent 独立驱动。
地图：一个类型为 epic、标签 wayfinder:map、标题为 Map: <effort> 的任务，描述含 Destination、Notes、Decisions so far、Not yet specified、For review、Out of scope；开放票据是它的子项，通过查询找到。决策票据为 --type question，任务票据为 --type task，各带一个标签：grilling（HITL，默认，编号问题加建议）、research（AFK，用 nitro-research 子代理）、prototype（HITL，一次性产物）、task（两种情况，只有为解除某决策阻塞才成立）。阻塞用原生依赖；前沿即开放的、无阻塞、未被认领的子票据。答案在解决时以评论记录并关闭票据。地图刻意不完整：尚无法精确表述的写入 Not yet specified，超出目标范围的记入 Out of scope。
调用：两种模式都先做会前清理（取规划者角色、处理未读邮件、加载该工作的记忆）。
画地图：地图是本会话第一笔写入，先于第一个提问；由想法创建地图并建两个 wayfinder:grilling 票据「Name the destination」与「Map the frontier」（后者依赖前者）。先统一提问风格并存为偏好。解决第一个票据直到目标能用两行说清；解决第二个广度优先地铺开前沿，逐条建票据、写迷雾。若没有迷雾且一次会话可完成，则关闭地图并询问用户如何继续。
推进地图（next）：加载地图与记忆，启动前沿上的 research 票据，按优先级取票据并认领，先读评论以续接半完成的 grill，记录解决结果并追加到 Decisions，再做毕业处理（新建票据、提升迷雾、关闭失效票据、明确排除范围），然后结束会话。其他会话可能并行工作，编辑前重新加载地图。
到达目标：无开放票据且 Not yet specified 为空时路径清晰，切出实现任务图并写设计文档到 .nitro/designs/，再以理由关闭地图。
注意：决策票据开始产出交付物说明该区域已完成，应停止并交接；无上下文的问题会被拒；HITL 票据不得独自解决。具体命令与模板见 references 下各文件。资料未涉及收费、价格或平台支持范围。