用途：为 CesiumJS 应用提供数学基础，包括坐标类型、单位换算、椭球几何、参考系变换、包围体、相交测试与投影。
主要能力：Cartesian3 表示 ECEF 位置与向量，支持 fromDegrees、fromDegreesArray、fromRadians 等工厂方法及加减、叉积、归一化、插值等运算；Cartographic 表示经纬高（弧度与米），可与 Cartesian3 互转；CesiumMath 提供角度换算、clamp、lerp、角度范围归一化与浮点比较；Ellipsoid 提供 WGS84、UNIT_SPHERE、MOON、MARS 及地表法线、投影到椭球面等；Transforms 构建局部到 ECEF 的 4x4 矩阵，常用 eastNorthUpToFixedFrame、headingPitchRollToFixedFrame、headingPitchRollQuaternion 及 NED/NUE 等；Matrix4 为列主序 4x4 变换，支持组合、求逆、分解；Quaternion 支持轴角、HPR、旋转矩阵构造与 slerp；EllipsoidGeodesic 计算大圆表面距离并插值采样；BoundingSphere 由点集生成；Ray 与 IntersectionTests 提供射线与平面、椭球、三角形求交；SceneTransforms 做世界坐标到屏幕坐标转换；GeographicProjection 与 WebMercatorProjection 提供投影与反投影。
使用方式：从 "cesium" 导入所需类型，角度统一用弧度，可用 Math.toRadians 转换；数学类型采用传入 result 参数复用分配的模式。注意 1.139 起 Cartesian2/3/4 为 ES6 类，工厂方法前不能加 new，仅真实构造函数保留 new。
适用场景：三维地球上的模型摆放与朝向、局部坐标偏移、城市间距离标注、地理围栏与拾取、投影转换等。
限制：资料未提供收费、平台与性能数据；两点距离应使用 EllipsoidGeodesic.surfaceDistance 而非 Cartesian3.distance 的弦长；Matrix4.inverseTransformation 仅适用于刚体变换。