用途：对代码库执行长期改进循环，按目标范围（模块/目录路径、HEAD 或 staged 变更、功能关键词、--all 全项目）进行多维度审计、深度诊断、定向修复、验证、泛化扫描与工程知识沉淀。
主要能力：内置 6 个审计维度——performance（热路径、N+1 查询、内存分配、缓存、包体、懒加载）、security（OWASP Top 10、注入、认证绕过、数据暴露、依赖漏洞、密钥）、architecture（分层违规、循环依赖、耦合、接口契约、SRP）、reliability（错误处理、重试、超时、降级、资源清理）、observability（日志覆盖、指标、链路追踪、错误上报、健康检查）、maintainability（复杂度、死代码、测试覆盖缺口、文档债）。支持 --dimensions 选择子集、--fix-threshold 修复阈值、--skip-fix、--skip-generalize、--auto、-y、-c 恢复、--heartbeat 心跳等标志。
使用方式：先加载基础规范（odyssey-base-codex.md），解析目标并创建会话目录 .workflow/scratch/{YYYYMMDD}-improve-odyssey-{slug}/，写入 session.json、evidence.ndjson、understanding.md；通过 tasks.csv 与 spawn_agents_on_csv 分波次执行调查（Wave 1，2 个 agent）、审计（Wave 2，6 个 agent）、泛化（Wave 3，4 个 agent）。会话产物只能写入该会话目录或 .workflow/state.json；S_FIX 阶段的源码修改在范围内但必须按动作提交。
适用场景：希望周期性、结构化提升既有代码库质量并沉淀工程经验的团队。限制：必须提供有效目标，否则报 E001；路径不存在报 E002；依赖清单缺失仅警告 W001；维度 agent 失败则部分覆盖 W002。诊断假设连续失败 3 次需升级，-y 下可能标记为 INCONCLUSIVE。输出仅限指定路径，不得调用其他写入接口。