用途：为里程碑或任务生成、修订、校验执行计划。默认执行创建；--revise 修订、--check 检查、--gaps 关联缺口、--tdd 启用 RED-GREEN-REFACTOR 任务链。
主要能力：通过两波并行/串行代理协作——第一波按架构、模式、测试、风险等角度并行探索，第二波生成 plan.json 与 .task/TASK-*.json。计划包含 summary、approach、task_ids、waves 与 confidence 段；每个任务含 read_first[]、可 grep 校验的 convergence.criteria[] 及具体 action/implementation。随后执行 plan-checker、边界 grill 与冲突检测，最后注册 PLN 工件。TDD 模式下按 RED→GREEN→REFACTOR 拆分任务波次，并强制无失败测试不写生产代码。
使用方式：可通过数字参数解析里程碑，或 --from analyze:ANL-xxx、blueprint:BLP-xxx、--dir 加载上游上下文。常用参数包括 -y、--concurrency N（默认 4）、-c/--continue、--gaps、--spec、--revise、--check、--tdd。会话写入 .workflow/.csv-wave/，中间产物在 .workflow/scratch/。多智能体协作已自动触发（跨 3 个以上模块时启用 2+1 模型）。
适用场景：需要结构化执行计划的软件开发里程碑、独立任务或临时 ad-hoc 计划。
限制：无参数且无路线图、无 analyze 工件时报 E001；--gaps 无缺口来源会出错；规划代理失败仅重试一次；plan-checker 超过 3 轮接受并告警；边界 grill 在无冲突或独立任务时跳过。所有代理必须恰好调用一次 report_agent_job_result，禁止写 tasks.csv 等文件及递归调用。