用途：面向代码库的探索优先型分波流水线，将需求先拆解为探索角度，再综合发现生成执行任务并分波实施，最后汇总结果。
主要能力：五阶段流程——需求拆解为 explore.csv、分波探索（spawn_agents_on_csv）、综合与规划生成 tasks.csv、分波执行、聚合导出 results.csv 与 context.md。支持两条上下文通道：定向 context_from（E* 查 explore.csv，T* 查 tasks.csv）与广播 discoveries.ndjson。任务按拓扑排序计算依赖波次，scope 约束写入范围，test 与 acceptance_criteria 定义验证条件。
使用方式：命令如 $wave-plan-pipeline "需求描述"；标志 -y/--yes 跳过确认，-c/--concurrency N 设置每波最大并发（默认 4），--continue 恢复已有会话。输出目录为 .workflow/.wave-plan/{session-id}/，包含 explore.csv、tasks.csv、results.csv、discoveries.ndjson、context.md 及临时波次 CSV。
适用场景：需要在实现前先摸清代码库架构、依赖、测试等情况的特性开发、重构或安全类需求。
限制：资料未提供具体平台要求、收费与效果数据；探索角度限 1-4 个，findings 上限 800 字符、执行 findings 上限 500 字符，探索单波运行上限 300 秒；依赖失败的任务会被跳过。