用途：把「用户离开、Agent 通宵推进」固化为可复用循环。v0.2.0 起宿主无关、领域无关，定时只是触发器，循环本体是五步通用流程，验收判据按领域参数化（代码型/法律型）。
主要能力：五步核心循环——整理任务（从 TASKS 文件、issue、会话遗留待办、用户口述聚合候选队列，去重排序，分可派/自留/需用户三桶）、查找下一项、完成或派发（可派且活跃 worker 未满默认≤3 则派发，任务卡自包含）、验收推进（按领域判据核验，无人值守期宁保守）、记录与交接（更新队列锚点，出完成/泊车/待用户三类报告）。定时触发层与循环解耦，触发器契约输入为队列锚点路径+安全边界+循环 prompt，输出为锚点状态写回+交接产物。
使用方式：启动前须满足五项前提——用户明确授权（无人值守+频率+时长）、任务源可读且安全边界成文、验收判据成文、恢复锚点落盘、触发器就绪。宿主定时驱动：ZCode 用内建定时任务（CronCreate/CronUpdate）已首战实测；Claude Code 优先原生 /goal 模式，次选 headless CLI（claude -p --continue）+系统调度；Codex 优先 goal mode，次选无头 CLI（codex exec）+系统调度；OS 级兜底用 cron/launchd 调宿主 CLI 无头入口。兜底路径中调度器只负责到点拉起 Agent 并传参，循环状态全部落锚点文件，每轮超时自限（如 15 分钟 kill）。
适用场景：代码项目（PR/测试验收）与法律项目（文书核对+律师终审门）等任何有任务源和可定义验收判据的领域。代码型验收=全套测试绿+lint 0 FAIL+diff 在 allowed 范围+NOT_VERIFIED 如实标注，交付为分支+PR；法律型分机械可验层（核对清单、引用核验、信息一致性、格式期限复核、版本留痕）与人工终审门（律师终审、签署、对外发送留给用户），交付为文件+核对记录。
限制：Claude Code 与 Codex 两行定时驱动待实测；原生模式只替代循环驱动，不替代锚点、验收判据与人工终审门；法律域机械可验层是框架不是清单，具体核对项按项目定制；会话绑定的内建定时器随会话终止而停，跨会话持久调度用 OS 级兜底；额度共享，每轮时长自限；实际客户材料默认不进无人值守循环，涉密材料永远在场处理。通道选择、派发门禁、worker 纪律以宿主规则 multi-agent-orchestration 为准，Git/PR 规则用 git-workflow。