用途：通过 picocom 连接物联网设备的 UART 控制台，开展渗透测试与安全评估，包括设备枚举、漏洞发现、引导加载程序（如 U-Boot）交互，以及有无认证的 Shell 访问。
前提：系统需安装 picocom；Python 3 及 pyserial（如 pip install pyserial）；USB 转串口适配器；对 /dev/ttyUSB* 或 /dev/ttyACM* 的访问权限。
主要能力：技能附带 serial_helper.py 推荐脚本，可执行单条命令、交互模式或从文件批量执行命令；自动清理回显、提示符与 ANSI 码，自动检测提示符并处理超时，支持 --json、--raw、--debug 等输出选项，并将所有 I/O 默认记录到 /tmp/serial_session.log。也可直接使用 picocom，但需后台运行并借助键盘快捷键（如 Ctrl-A Ctrl-S）发送命令并监控输出。
用法示例（保持原样）：python3 .claude/skills/picocom/serial_helper.py --device /dev/ttyUSB0 --prompt "User@[^>]+>" --command "ifconfig"；交互模式加 --interactive；批量执行 --script commands.txt；直接连接命令 picocom -b 115200 --nolock --omap crlf --echo /dev/ttyUSB0。设备枚举可执行 help、date、ifconfig、ps、ls 等；多数设备为 BusyBox 环境，命令与选项可能被简化。引导加载程序阶段可用 printenv、setenv bootargs、boot 等命令。
限制：仅面向安全测试用途；脚本细节、完整命令表与观察方法见资料所述文件（如 OBSERVING_SESSIONS.md），未提供的功能、收费与平台信息暂未提供。