用途：wsdiscovery 实现 WS-Discovery 协议，用于发现并枚举遵循该标准的网络设备，常见于 ONVIF 摄像头、网络录像机（NVR）、打印机和其他 IoT 设备。当需要发现 ONVIF 设备、查找网络摄像头或扫描 WS-Discovery 设备时使用。
主要能力：扫描后可提取并显示 IP 地址与端口、设备 UUID（端点引用）、设备类型、厂商信息、设备名称与型号、硬件版本、序列号、固件版本、位置信息、服务端点（XAddrs，即设备管理 URL）以及元数据版本。工具会在可用时解析 ONVIF 专有的 scope 信息。
使用方式：命令位于 iothackbot 的 bin 目录下。基本用法为 wsdiscovery <hostname_or_ip>；详细输出（完整 XML 响应）为 wsdiscovery <hostname_or_ip> -v；JSON 输出为 wsdiscovery <hostname_or_ip> --format json。输出格式含 text（默认，带颜色的可读输出）、json（机器可读）、quiet（最小化输出）。例如扫描指定主机 wsdiscovery 192.168.1.100，或使用广播地址 wsdiscovery 239.255.255.250 查找全部设备。
适用场景：定位支持 WS-Discovery 的 ONVIF 摄像头与 NVR，识别同一网络中的相关设备并获取其管理端点，提取的 XAddrs 可配合 onvifscan 做进一步测试。
限制：WS-Discovery 依赖组播/广播发现，设备必须支持该协议才会被找到；该协议常见于 ONVIF 摄像头、打印机和网络媒体设备。官方针对目标主机、详细输出与否及输出格式的提示需在执行前确认。具体安装方法、依赖要求与许可信息暂未提供。