用途:为任意仓库提供统一的控制系统元层,用于 LLM-as-controller 智能体开发,把治理、改进、编排、运行时、协议、情景记忆、意识栈与 QA 执行等子系统整合为一个可安装技能。核心原则是:不要给智能体超过评估器可可靠判定的变更自由度,即 LLM 动作空间不得超出运行时监控、安全过滤与评估器可认证的范围。
主要能力:提供类型化 plant/action/trace/evaluator JSON 模式;安全盾(CBF-QP、策略门、包含不变量);多速率层级(伺服毫秒级、约束执行 10-100ms、监督规划秒级、EGRI 自动调优分钟至天级);LLM 可担任监督控制器、元控制器、控制器合成器或 EGRI 循环编译器;通过追加式账本记录 trace 与评分。
使用方式:先运行 python3 scripts/control_kernel_init.py <repo-path> [--profile governed] [--runtime arcan] [--ledger lago] 引导项目,生成 .control/policy.yaml、schemas/、METALAYER.md 及 make smoke、make check、make control-audit 门禁;再编辑 .control/plant.yaml 定义类型化状态与动作;按 references/safety-shields.md 接入安全盾;用 assets/templates/problem-spec.control.yaml 配置 EGRI 控制器改进循环。
适用场景:需要将 LLM 决策与确定性控制器、安全过滤、评估器结合的多速率控制系统,以及多智能体编排、控制器自动优化与持续改进循环。
限制:资料未提供具体收费、价格、平台支持范围与效果数据;部分依赖技能(control-metalayer-loop、autoany、symphony、life、aios-protocol、agent-consciousness、knowledge-graph-memory、gstack)需另行获取,本技能仅引用不复制。