用途：通过嵌入式 FreeCAD MCP 服务器以结构化工具驱动 FreeCAD，完成模型的创建、检查、编辑、验证、仿真与导出，适合参数化零件、CSG、草图（Sketch）与打印件设计。
主要能力：提供按阶段的工具链，包括 discover_capabilities、inspect_documents、inspect_objects、create_object/create_objects、edit_object/edit_objects、edit_parameters、create_feature/edit_feature、inspect_sketch/edit_sketch、validate_geometry、measure、inspect_topology、export、capture_view、run_fem、import_model、save_document 等；并支持 server/discover、tools/list、tasks/get、tasks/update、tasks/cancel、resources/list、resources/read、subscriptions/listen 等协议能力。
使用方式：先调用 discover_capabilities；GUI 忙时等待、卡住则停止 GUI 调用；编辑既有模型前先 inspect_documents、inspect_objects；按依赖顺序分段建模，每阶段调用后读取名称、状态、边界与实体数并校验，再做下一步；保存可编辑源文件后再做高开销操作；导出只针对最终目标对象。对象引用使用返回的内部名称，不使用显示标签；未指定单位时用毫米。拓扑目标支持整体对象、带符号子元素与声明式查询，选择器使用有界 CadQuery 语法（front=>Z、back=<Z、left=<X、right=>X、top=>Y、bottom=<Y）。批处理创建对象后需读 nameMapping 再建链接；电子表格写入须通过 properties.cells 并确认 cellContentsPersisted: true；run_script 仅在明确不支持的操作时使用，且为任意 Python，具 FreeCAD 用户权限，禁止放入凭据或不可信代码。
验证与限制：交付前要求对象无 Invalid/Error/Touched 状态、validate_geometry 有效、实体数与体积符合设计、边界在容差内；配合件需用 measure 距离与干涉两种模式，或 validate_geometry 的 clearance_min 与 interference_max。超时后先检查状态再重试，避免重复变更；GUI_DISPATCH_STUCK 后仅调用与 GUI 无关的 discover_capabilities。文档未提供具体收费、平台支持范围与性能上限，暂未提供。