用途：把 Webots 项目部署到浏览器端，支持静态场景导出、动画导出、实时流式观看和 webots.cloud 云端交互部署。机器人设计、物理调参和通用仿真编写不在范围内，基础仿真用法参考 webots-core，Supervisor 编程细节参考 webots-supervisor。
主要能力与用法：
- W3D 场景导出：菜单 File > Export W3D，生成基于 XML 的场景描述，用 webots-view 组件渲染；Skin 与 Pen 节点不支持，需连同纹理等资源一起打包。
- HTML5 动画导出：菜单 File > Export HTML5 Animation，生成内嵌 JSON 动画数据的 HTML 文件，可独立回放，无需本地 Webots；也可用 Supervisor 脚本录制：supervisor.animationStartRecording("output.html") 与 supervisor.animationStopRecording()。
- 实时流式传输：通过偏好设置或命令行 --stream 启动，Webots 作为后端服务器，浏览器经 WebSocket 连接，支持多观众同时观看。命令示例：webots --stream、webots --stream="port=1234"、webots --batch --stream my_world.wbt。
- webots.cloud 发布：源码放 GitHub 仓库，根目录添加 webots.yaml 定义发布元数据；静态发布用于非交互动画资产（.wbt + .html），交互仿真用 Docker 发布。
仓库结构：worlds/ 放 .wbt，controllers/ 放控制器，protos/ 放自定义 PROTO，webots.yaml 置于根目录。Docker 镜像基于官方运行时，如 FROM cyberbotics/webots.cloud:R2025a-ubuntu22.04，并将项目复制到 /usr/local/webots-project/。
架构：交互部署由 Session Server 分配会话、一个或多个 Simulation Server 运行世界实例，浏览器经 WebSocket 路由到活动实例，可通过增加仿真服务器扩容。
限制：W3D 不支持 Skin、Pen 节点；需在 Chromium 与 Gecko/WebKit 浏览器验证渲染、流连接与多客户端访问；具体配置细节见 references/web_deployment_reference.md。