该技能面向 Webots 仿真中的传感器数据管线，覆盖 Camera、Lidar、DistanceSensor、GPS、Gyro、Accelerometer、InertialUnit、Compass、TouchSensor、RangeFinder、Radar、LightSensor、PositionSensor、Receiver、Altimeter 等设备的实现、配置与调试。核心执行模式为：按 DEF 名获取设备、以采样周期（通常为控制器时间步）enable 传感器、用 step 推进仿真、用对应 getter 读取数值、再做滤波或融合。Python 与 C 均给出通用模式，例如 Python 中 sensor = robot.getDevice("sensor_name")、sensor.enable(timestep)，循环内调用 getValue() 或 getValues()；C 中 wb_robot_get_device 配合各传感器专属的 enable 与 get 函数。
各传感器要点：Camera 用于 RGB/RGBA 图像采集与可选物体识别，涉及 getImage、getWidth、getHeight、imageGetGray 及 recognitionEnable、getRecognitionObjects 等；Lidar 提供 getRangeImage 深度扫描与 getPointCloud 三维点云（LidarPoint 含 x、y、z、layer_id、time），相关字段有 horizontalResolution、numberOfLayers、fieldOfView、minRange、maxRange；DistanceSensor 返回原始值，需通过节点 lookupTable 换算距离；GPS 提供 getValues、getSpeed、getSpeedVector，坐标系统可为 local 或 WGS84；Gyro 返回角速度，Accelerometer 返回含重力的加速度，InertialUnit 提供 getRollPitchYaw 与 getQuaternion；Compass 返回指向磁北的归一化向量；TouchSensor 分 bumper、force、force-3d 三种类型；RangeFinder 以 getRangeImage 返回逐像素深度；Radar 的 getTargets 含 distance、receivedPower、speed、azimuth；LightSensor 返回光照强度；PositionSensor 用于关节反馈；Receiver 与 Emitter 配对，通过 getQueueLength、getData、nextPacket 读取数据包；Altimeter 提供 getAltitude。
使用与限制：采样周期一般与控制器时间步一致，对 Camera、Lidar、RangeFinder 等开销大的设备可增大周期以降低 CPU 负载；只取所需输出，避免在紧循环中做图像或点云转换。调试需核对设备名与节点名、enable 在首次读取前调用、getter 与传感器类型匹配、节点字段与设计假设一致。资料另提及 references/sensors_reference.md 含完整多语言 API 签名、节点字段、数据格式与识别对象模式。平台、价格与具体收费信息暂未提供。