用途：帮助在 Webots 的 PROTO 库中快速挑选预置机器人与车辆模型，作为仿真的起点。
主要能力：按类别整理模型清单，包含移动机器人（e-puck、e-puck2、Thymio II、Khepera 系列、Create、JetBot、Pioneer 3-DX/3-AT、TurtleBot3 Burger/Waffle、Robotino 3、Summit-XL、Rosbot、MiR100），工业机械臂（UR3e/UR5e/UR10e、KUKA YouBot、Franka Emika Panda、ABB IRB 4600、Niryo Ned、EPSON T6），人形（NAO、Darwin-OP、Robotis OP2/OP3、Atlas、iCub），无人机（DJI Mavic 2 Pro、Crazyflie），车辆（BMW X5、Tesla Model 3、Toyota Prius、Lincoln MKZ、Citroen C-Zero）及其他（Aibo ERS7、Spot、Salamander、Blimp、Sojourner、PR2、Shrimp）。每项给出 PROTO 名称、类型/自由度与关键设备。
使用方式：添加机器人走 添加按钮 > PROTO nodes (Webots Projects) > robots > [manufacturer] > [model]。先判断机器人类别（移动、机械臂、人形、无人机或车辆），再按自由度、运动方式、负载与传感器需求选择 PROTO，并从 references/robots_reference.md 确认设备名称，最后用精确的设备标识编写控制器。示例：e-puck 的电机为 "left wheel motor"、"right wheel motor"，距离传感器为 ps0–ps7，LED 为 led0–led9，相机为 camera；控制器可通过 robot.getDevice、setPosition(float('inf'))、enable(timestep) 等调用驱动。
适用场景：教学与研究中的移动机器人导航、机械臂抓取、人形与无人机仿真、自动驾驶车辆测试等。
限制：仅聚焦模型编目与选用，不涵盖自定义机器人创作流程，也不涉及传感器与执行器的底层 API 教程；更多细节见上述参考文件。