用途：在 Webots 中编写与使用 PROTO 文件，把场景树节点封装成可复用的参数化模板（类似类），一次定义、多次实例化，用于机器人、物体或环境。
主要能力：支持 PROTO 定义语法与接口设计；字段类型涵盖 SFBool、SFInt32、SFFloat、SFString、SFVec2f、SFVec3f、SFRotation、SFColor、SFNode 及对应 MF 多值类型；用 IS 关键字把外部接口字段绑定到内部节点字段，可绑定在任意深度并复用同一字段；支持用 JavaScript 模板块做过程化生成，%< ... >% 写控制流，%<= ... >% 输出表达式，通过 fields.<name>.value 读取接口值；支持封装、作用域、隐藏字段、搜索路径与远程加载。
使用方式：按 PROTO Name [ field <Type> <fieldName> <defaultValue> ] { 节点树 } 结构定义，内部用 translation IS translation 等方式绑定；实例化时像内置节点一样写 MyRobot { translation 1 0 0 }，只覆盖需要的字段。项目 PROTO 文件放在 protos/ 目录以便通过标准搜索路径发现，也可在场景树 Add 按钮的 PROTO nodes 列表中按名称搜索添加，或通过 URL 声明使用远程 PROTO。
适用场景：需要复用参数化机器人、物体或环境模板，或需要过程化批量生成节点内容时。
限制：不覆盖基础世界搭建流程（由 webots-world-building 处理），也不涉及控制器编程与运行时机器人行为逻辑。PROTO 接口字段是唯一公开契约，内部字段与节点在实例外不可直接访问，PROTO 内 DEF 名称仅限该实例，嵌套 PROTO 不会隐式访问外层字段，需通过接口显式传值。过程化生成应保持确定性、校验尺寸并只输出合法 VRML 节点文本。字段级语法、关键字、搜索路径与过程化细节见 references/proto_reference.md。