用途：用于摆姿势、制作动画或讲解 3D 人体骨架/人偶，涵盖解剖学关节、ROM 钳制、走/跑/舞/后空翻序列、Three.js 查看器，以及智能体实时驱动。
主要能力：提供解剖学命名的 22 骨骼人形骨架（手臂下垂中立位、左右镜像），运动协议会把每个关节钳制到真实活动度，并带根节点 6 自由度通道（平移/俯仰/偏航/翻滚）用于位移、转身、跳跃和后空翻。流程为 SCHEME → COMMAND → CLAMP+FK → RENDER → DRIVE。
使用方式：先运行 node scripts/skeleton.mjs scheme 查看骨骼与关节自由度/ROM/动作；用 references/movement-protocol.md 编写姿势命令，运行 node scripts/skeleton.mjs pose --cmd '...' 并查看警告/钳制结果；用 skeleton.mjs sequence --file frames.json 验证动画。渲染时运行 node scripts/skeleton.mjs viewer --out <file>.html [--pose pose.json]，打开后可拖动滑块或在控制台调用 window.applyPose/window.playSequence，现成动画在 assets/（run-cycle.json、backflip.json、dance.json、idle.json）。智能体实时驱动需加载 references/webmcp-agent.md，并通过 CDP 提供查看器的 WebMCP 工具，共 11 个工具，含任务空间 reach 和 look_at。
限制：scripts/skeleton.mjs 是骨骼/关节/ROM/动作的唯一事实来源，查看器重新实现了钳制/sideSign/FK 数学，任何改动必须同时改两处并重新验证。运动命令必须使用该关节有效的解剖学名称，不能使用原始带符号角度或允许列表之外的动作。ROM 值应视为骨架默认值而非医学事实。写查看器文件会覆盖该路径，智能体驱动需要新的非无头 Chrome 和新端口，首次写入或启动浏览器前需确认输出路径并获得用户同意。不适用于通用 3D 场景搭建、物理/布娃娃模拟、IK 脚部锁定、平衡、碰撞或动作捕捉导入；运动是关键帧运动学，后空翻是编排而非模拟。