用途：该模块提供 Unity 编辑器内的物理相关技能，包括单帧物理查询（射线、球体/盒体投射、重叠检测）、重力读写、PhysicMaterial 资产创建与设置，以及层碰撞矩阵读写。所有技能在编辑器线程同步运行，真实物理模拟（积分与碰撞响应）仅在 Play mode 推进，本模块不启动模拟。
主要能力：physics_raycast（单次射线命中）、physics_raycast_all（穿透返回全部命中）、physics_spherecast、physics_boxcast、physics_check_overlap（球体重叠）、physics_overlap_box（盒体重叠）、physics_get_gravity / physics_set_gravity、physics_create_material、physics_set_material、physics_get_layer_collision / physics_set_layer_collision。射线结果为世界空间坐标。
使用方式：查询类技能可直接执行；变更类（set_gravity、create_material、set_material、set_layer_collision）需用户授权后执行。调用前应先读取 schema 获取准确参数与默认值，示例：unity_skills.call_skill("physics_raycast", originX=0, originY=5, originZ=0, dirX=0, dirY=-1, dirZ=0, maxDistance=10)。参数与返回值以 GET /skills/schema 或 unity_skills.get_skill_schema() 为准。
适用场景：编辑器内空间查询、重力与物理材质配置、层碰撞矩阵调整。
限制：不包含添加刚体/碰撞体或模拟步骤，需用 component_add 添加 Rigidbody/BoxCollider 等组件；physics_simulate 不存在；常见错误含 SEMANTIC_INVALID、TARGET_NOT_FOUND、MISSING_PARAM。