用途：把编码任务委派给 Codex、Claude Code、Pi、OpenCode 等编码智能体，通过 bash 命令（可选后台模式）执行，适用于构建新功能或应用、审查 PR、并行修复多个 issue 等场景。
主要能力：支持前台与后台执行；后台会话返回 sessionId，可用 process 工具进行 list、poll、log、write、submit、send-keys、paste、kill 等操作；可结合 git worktree 并行处理多个任务；支持在完成后通过 openclaw system event 触发通知。
使用方式：Codex、Pi、OpenCode 需要 pty:true，例如 bash pty:true command:"codex exec 'Your prompt'"；Claude Code 不需要 PTY，使用 claude --permission-mode bypassPermissions --print 'Your task'。Codex 必须在受信任的 git 目录中运行，临时任务可用 mktemp -d && git init 创建临时仓库。后台执行使用 background:true，并通过 process action:log sessionId:XXX 监控进度。
适用场景：一次性构建任务、长时间后台重构、PR 审查（建议克隆到临时目录或用 git worktree，避免在项目主目录操作）、批量 PR 审查、并行 issue 修复。
限制与注意事项：不同智能体的执行模式不同，需按规则选择 PTY 或 --print；--yolo 无沙箱且无审批，风险较高；--full-auto 适合构建，审查任务无需特殊标志；不要自行手写补丁替代智能体；智能体失败或卡住时应重新启动或询问用户，不要静默接管；不要因速度慢而随意终止会话；不要在 ~/.openclaw/ 中启动 Codex，也不要在 ~/Projects/openclaw/ 中检出分支。后台任务应保持进度更新，并在完成时通知用户。
其他：资料未提供收费、价格、平台支持范围等具体信息。