用途：在 C/C++ 程序中通过 cuOpt C API 嵌入线性规划（LP）、混合整数线性规划（MILP）与二次规划（QP，beta）求解。LP、MILP、QP 共用同一库、头文件、构建方式与核心调用（cuOptCreate*Problem、cuOptSolve、cuOptGetObjectiveValue），QP 额外提供二次目标创建调用。
主要能力：以 CSR 格式描述约束（row_offsets、col_indices、values），支持连续与整数变量类型（CUOPT_CONTINUOUS、CUOPT_INTEGER），可设置目标方向、目标系数、约束上下界与变量上下界；可获取目标值，示例还涉及对偶值与 reduced costs、PDLP warmstart、从 MPS 文件读取问题（cuOptReadProblem）。
使用方式：包含头文件 #include <cuopt/linear_programming/cuopt_c.h>，调用 cuOptCreateRangedProblem 创建问题，再调用 cuOptSolve 求解，最后用 cuOptGetObjectiveValue 取目标值。编码前需先确认问题类型与建模（变量、目标、约束、变量类型）。QP 的创建与求解调用见 cuOpt C 头文件（cpp/include/cuopt/linear_programming/）及仓库文档 docs/cuopt/source/cuopt-c/lp-qp-milp/。
适用场景：需要在 C/C++ 中嵌入 LP、MILP、QP 求解的工程场景，如生产计划等资源约束问题；CLI 处理 MPS 文件可用 cuopt_cli。
限制：本技能仅限 C。QP 为 beta，仅支持最小化（CUOPT_MINIMIZE），最大化需对目标系数与 Q 取负；仅支持连续变量，不支持整数 QP；凸问题要求 Q 为半正定。MPS 解析要求 NAME、ROWS、COLUMNS、RHS、（可选）BOUNDS、ENDATA 按序出现，整数标记为 'MARKER'、'INTORG'、'INTEND'。出现内存不足或速度慢时，应检查问题规模、使用稀疏矩阵并设置时间限制与 gap 容差。贡献或从源码构建请参考产品与仓库文档。