用途：checkpoint-mode 实现“选择性自主”，让智能体分段自主工作，每段结束后交回人工确认，适合方向可能变化、成本较高或需要指导的项目。
主要能力：支持按频率暂停，配置项包括 LOKI_AUTONOMY_MODE=checkpoint、LOKI_CHECKPOINT_FREQUENCY=10（任务数）、LOKI_CHECKPOINT_TIME=60（分钟）以及 LOKI_CHECKPOINT_PHASES="architecture,deployment"（指定阶段强制暂停）。暂停时生成检查点总结，写入 .loki/signals/ 下的 SUMMARY 文件；用户审阅后创建 CHECKPOINT_APPROVED 信号，编排器检测到该信号即恢复执行。总结包含已完成任务、后续动作与资源用量（时间、智能体数量、预估成本）。
使用方式：设置环境变量启用，编排器统计自上次检查点完成的任务数，达到阈值即生成总结并轮询等待批准信号，批准后删除信号并重置计数。指标记录于 .loki/metrics/checkpoint-mode/，包含任务数、耗时、批准时间、修正次数与满意度。
适用场景：新项目探索、昂贵 API 或云资源操作、学习阶段、需要审计轨迹的受监管环境。相对地，需求明确的 PRD、成熟模式、无人值守的夜间构建或需全自动的 CI/CD 更适合 perpetual 模式；关键系统的每次任务审批则对应 supervised 模式。
限制：资料未提供更多安装细节、版本兼容性或具体实现语言，仅给出配置与工作流说明。