用途：依 plan.md 的 Dependencies DAG 逐步推进实作。决定下一步做什么由 plan_runner.py 与 state file 负责；决定是否再跑一轮由内置 /goal（默认）或 Stop hook（选配）负责。
主要能力：state 持久化到 <plan-dir>/.plan-state/<slug>.state.json，新 session 或 compaction 后仍可接续；Stop hook 模式另有 pointer 记录当前 cwd 在推哪份 plan。一輪最多推 8 步（harness 硬限制），Stop hook 模式每 7 步一次 check-in，可用 PLAN_RUN_BLOCK_BUDGET=8 用满。输出分层：next 为 full bootstrap，complete/fail/skip 为 delta，index 为纯 trace，默认 markdown，--format=json 供 tooling。
使用方式：先做格式检查，planner-agent 输出需先 normalize（plan_runner.py normalize "$ARGUMENTS" --diff/--write）。初始化：模式 A 用 init "$ARGUMENTS" --no-attach --require-summary，再下一道 /goal 开始推进；模式 B 需先装 hook，用 init "$ARGUMENTS" --require-summary。之后跑 preflight 检查环境。每步执行 start、依围栏内 agent/command/skill 执行、再 complete/fail/skip。失败时用 AskUserQuestion 询问重试、跳过或中止。
适用场景：依 plan 推进、跨 session 续推、长 plan（20+ steps、预期 compaction）。
限制：Task 追踪工具为 best-effort 且默认不存在；Requires-Approval 关卡 fail-closed，approve 只能由人执行；sandbox 与范围外指令规则仅作用于 prompt 层与记录层，runner 不拦截工具调用；模式 B 的 attach/init 只接受 $HOME 底下的 plan 路径。