用途：该技能把通用软件设计原则具体应用到机器人模块开发，用于设计机器人软件模块、组织代码结构，并处理实时性、硬件多样性与安全关键等约束。
主要能力：资料列出六项原则。一是单一职责，每个模块只承担一个变更原因，避免感知、规划、控制、日志耦合在一个类中。二是依赖倒置，高层规划与行为代码依赖抽象接口而非具体硬件驱动，从而支持仿真与真机切换。三是开闭原则，通过插件式传感器架构扩展新传感器而不修改核心流水线。四是接口隔离，把相机能力拆成 RGB、深度、可控、云台等小接口，避免实现用不到的方法。五是里氏替换，实现需自描述关节数等属性，使调用方无需知道具体机型。六是速率分离，安全监控、关节控制、轨迹执行、状态估计、感知、规划、任务管理与日志运行在不同频率，需用异步边界解耦，避免感知阻塞控制循环。
使用方式：资料以 Python 抽象基类、接口与实现示例说明如何定义 ArmInterface、CameraInterface、GripperInterface 等契约，并让高层任务类只依赖抽象。资料未提供安装命令或具体调用命令。
适用场景：设计机器人软件模块、构建仿真到真机可复用的代码、支持多厂商硬件与多机器人、以及安全关键系统。
限制：资料未提供收费、价格、平台支持、性能数据或完整使用步骤；示例代码为说明性质，实际落地需结合具体硬件与实时系统验证。