用途：在 Blender 中为角色、生物、机械、面部与道具（门、载具、武器）建立可支撑预期运动的功能性绑定，保证形变干净、骨骼层级兼容游戏引擎，通常在动画制作前完成。
主要能力：骨架设计与骨骼放置、层级搭建、约束与 IK/FK 设置、权重绘制、形变测试与导出准备。工作流为：骨架设计→骨骼放置→层级→约束/IK→权重绘制→形变测试→导出准备。
命名与层级：骨架前缀 ARM_[AssetName]；骨骼命名 [side][region][name]，如 L_arm_upper、spine_01、jaw。层级示例：root、spine_01→spine_02→spine_03，两侧锁骨→上臂→前臂→手，两侧大腿→小腿→脚→脚趾。
IK 与 FK：IK 用于腿部（接地）、手臂（手部定位）、脚部固定、机械伸展；FK 用于脊柱（柔性弧线）、肩部重叠、手指细节、鞭状/尾部运动。标准做法为 IK 腿、FK 脊柱，游戏角色手臂可切换。
约束：IK 用于肢体定位，Copy Rotation 用于机械同步，Limit Rotation 限制关节范围，Stretch To 用于触手与活塞，Child Of 用于武器挂载/卸下，Shrinkwrap 用于接地（谨慎使用）。
权重绘制：自动权重仅作起点；按顶点归一化（最多 4 个影响）；平滑肩、髋等问题区域；测试 T 姿、举臂、深蹲、张口等极端姿势；关节处使用渐变权重，弯曲中心避免硬性 1.0/0.0。
机械绑定：用空物体作控制手柄，用约束代替权重绘制，铰链限制匹配真实关节范围，父级层级对应机械装配。面部绑定：骨骼用于游戏角色，形态键用于影视与对白，混合用于主角游戏角色；游戏面部最低要求为下颌开合、左右眨眼、眉毛上下。驱动器用于齿轮同步、自动眨眼、武器换弹、程序化天线/线缆运动。
MCP 集成：通过 MCP 创建骨架、以自动权重绑定网格、查询骨骼数量与层级、在支持时校验权重组，并通过 export-pipeline 导出骨架与网格。
限制与要求：必须在重拓扑完成后绑定；骨骼命名保持一致；每顶点影响不超过 4 个（游戏引擎）；动画前测试极端形变；为动画师记录控制方案。禁止对主角资产不做清理直接使用自动权重、在绑定姿势缩放骨骼、在拓扑验证前绑定、省略肢体 IK 极向目标、无文档混用多个根骨骼。参考资料：references/humanoid-rig.md（角色）、references/mechanical-rig.md（道具、载具）。