用途：在任务执行期间持续跟踪必需的验证门禁，而不是等到最后才检查，从而减少漏掉失败或跳过检查的情况。
主要能力：每个门禁包含名称（如 lint、unit-tests、migration-dry-run）、命令、是否必需、最近状态（pending、pass、fail、waived）和备注。必需门禁必须通过或被豁免才能完成。
使用方式：通过命令行操作，例如查看状态 python3 gate.py --status；添加门禁 python3 gate.py --add --name lint --command "npm run lint"；添加可选门禁加 --optional；记录结果 python3 gate.py --record --name lint --status pass；豁免需备注 --status waived --note "..."；完成前运行 python3 gate.py --ready --format json。
适用场景：任务包含多个测试、lint、构建、审查或迁移检查；用户要求测试优先或完成门禁；跨会话工作需要保留验证状态；准备宣布完成时。
限制：记录结果不会自动运行命令；豁免必须提供备注；必需门禁默认 pending 直到被记录。状态保存在 ~/.openclaw/skill-state/quality-gate-orchestrator/state.yaml，包含 gates、last_ready_at、ready 和 gate_history 字段。未提供收费、平台或效果信息。