用途：harness-loop 是 GAN 控制循环的编排器，消费 harness-plan 产出的 sprint 待办，把每个冲刺跑完 Negotiation → Implementation → PR。所有状态转换写入 .harness/progress.md、.harness/_state.json、.harness/metrics.jsonl 与 git，使循环可在上下文压缩和会话重启后继续。
主要能力：调度 Planner（僵局仲裁与重规划）、Generator（按 _config.yml.generator_backend 写代码）、Evaluator（打分 rubric）三类角色；Orchestrator 本身不写代码、不做设计决策、不评分。支持 interactive、continuous、autonomous-ralph、scheduled 四种模式；autonomous-ralph 下 supervisor 与 worker 分离。支持 foundation-sprint（sprint-0，跳过 negotiation 与 G⇄E 循环）。
必要用法：先完成 /harness-init 与 /harness-plan，确保 .harness/_config.yml、progress-append.sh、.claude/agents/{planner,generator,evaluator}.md 存在，且 .harness/<epic>/roadmap.md 存在、_state.json.phase 处于 ready-for-loop 等允许状态；需要 jq 与 git。每次调用先跑启动序列：git log --oneline -20、tail -30 .harness/progress.md、cat .harness/_state.json，再据状态决定报告完成、恢复或退出。冲刺首个动作按分支规则执行（如 git checkout -b "$BRANCH"，分支名为 harness/<epic>/sprint-<n>-<feature>，bundle 取最小编号 peer）。各步骤前必须打开对应 references 文件，如 generator-dispatch.md、negotiation-protocol.md、shared-state-protocol.md、completion-and-transition.md 等。
限制：未初始化或计划未完成时不得部分执行，需提示缺失项并退出；tracker == github 时先跑 gh auth status；codex_cli 在交互模式下需明确 danger-full-access 认可；codex_cmux 在 cmux/CMUX_SOCKET_PATH 不可用时回退 claude；不可直接提交到 main/master/默认分支；autonomous-ralph 下 supervisor 不得内联执行 worker 单元。资料未提供收费、价格与平台支持信息。