用途：帮助智能体做好 KiCad PCB 布局，弥补其常被忽略的布局步骤，主要针对 GPT-6-Astra 与 claude-fable-5.1 编写，其他智能体也可使用。
主要能力：元件摆放与布线、封装检查、尽量获取或自制低精度 3D 模型、原理图引脚交换以缩短走线并减少换层、信号完整性实践（过孔缝合、共面地对走线阻抗的影响、高频死铜与耦合噪声、关键信号的干净回流路径）。
使用方式：先确定项目规范配置的 .kicad_pcb 路径并始终沿用该路径，将每个里程碑保存到活动板；备份与中间输出放在单独的备份或构建目录。若工具写入暂存文件，需验证后带备份提升回规范路径，不要静默切换活动文件名。仅当用户明确要求实验或替代设计时才使用其他板文件并清楚标注。同一时间只允许一个智能体或进程写入活动板。有 KiCad IPC 类工具或 kiPy 时优先使用。默认不使用自动布线，尽量手动布线；仅在板子非常复杂（细间距、约数千网络）时可考虑自动布线、tscircuit 或 freerouting。除非另有指示，可修改原理图做引脚交换等以优化布局，但须谨慎避免破坏项目目标或引入新错误。确保连接器可访问，确认朝向与走线方向，必要时用 3D 渲染验证。深入布局后若不满意，可重新设计部分或几乎全部。
适用场景：KiCad PCB 的摆放、布线、清理与优化。
限制：资料未提供具体安装命令、收费、价格与平台信息；作者提醒随着模型与工具进步，部分内容可能成为冗余，需保持更新。