用途：为 Opentrons Flex 与 OT-2 机器人编写 Python 液处理协议（Protocol API v2），用于自动化移液工作流，如梯度稀释、板复制、PCR 配置。
主要能力：编写标准协议结构（metadata、requirements、run 函数）；加载移液器（Flex 用 flex_1channel_50 等，OT-2 用 p20_single_gen2 等）、耗材与适配器；控制温度模块、加热震荡模块、热循环仪、吸光度读板器，OT-2 支持磁性模块，Flex 使用非电动磁力块；执行移液操作（transfer、distribute、consolidate、mix、air_gap、blow_out、touch_tip）及流速设置；定义与加载液体（API 2.22+）；暂停、延时、条件判断、轨道灯等控制工具；多通道移液。
使用方式：从 opentrons 导入 protocol_api，在 requirements 中指定 robotType 与 apiLevel（两者只能其一设置 apiLevel），实现 run(protocol)。Flex 协议需先调用 load_trash_bin 或 load_waste_chute。建议用最低满足需求的 apiLevel，并用 opentrons_simulate 模拟测试。
限制：Flex 无固定垃圾桶；磁性模块仅 OT-2 支持；磁性块无 engage/disengage；8 通道移液寻址 A 行孔位；Well.load_liquid 自 2.22 起弃用。该技能不适用于其他厂商液处理平台、云实验室、蛋白表达检测或协议 DOI 发布，相关场景需改用其他技能。详细 API 文档与模板见 references/ 与 scripts/ 目录。