AXe 是一个通过 Apple 辅助功能 API 和 HID 实现 iOS Simulator 自动化的单二进制 CLI 工具。安装方式为 brew install cameroncooke/axe/axe。使用前先用 axe list-simulators 获取模拟器 UDID，之后大多数命令通过 --udid 指定目标模拟器。
主要能力：触控与手势，包括按坐标点击 axe tap -x 100 -y 200 --udid $UDID，按辅助功能标识或标签点击 --id/--label，支持 --pre-delay 与 --post-delay 时序控制；滑动 axe swipe 可指定起止坐标、duration 与 delta；底层触控 axe touch 支持 down/up/delay。手势预设提供 scroll-up、scroll-down、scroll-left、scroll-right、swipe-from-left-edge 等，常用于滚动、返回、关闭和展开。
文本与按键：axe type 可直接输入，也支持 --stdin 或 --file；axe key 按 HID 键码发送单个按键并可指定时长；axe key-sequence 发送键码序列。硬件按钮通过 axe button 操作 home、lock、side-button、siri、apple-pay。
截图与录制：axe screenshot 可自动生成文件名或 --output 指定路径；axe record-video 支持 --fps、--quality、--scale 输出 MP4，Ctrl+C 停止后会完成文件并打印路径；axe stream-video 支持 MJPEG 或 ffmpeg 管道流。
辅助功能检查：axe describe-ui 可输出整屏辅助功能树，或通过 --point 查看指定坐标的信息，常与 grep 配合实现滚动查找元素。
典型用法包括等待后点击、滚动查找元素再点击、表单填写以及操作后截图。限制方面，资料未提供平台兼容性范围、价格、性能指标与错误处理细节；命令仅在 macOS 的 iOS Simulator 场景下描述。