用途：在用户拿出一份计划或设计（或指向该计划的路径）后，对该计划反复提问式访谈，直到双方达成共享理解。核心是逐条走完设计决策树的每个分支，按依赖顺序解决决策。
主要能力与规则：每轮只问一个问题，不打包多个问题；每个问题都附上推荐答案，默认回答“你觉得呢”被视为偷懒；提问前先探索代码库，若 grep 或 Read 能解决就不问；深度优先遍历，走完一个分支再开下一个；跟踪依赖，若决策 B 依赖决策 A，先问 A。
使用方式：用户提供计划或设计后，运行 scripts/decision_tree_extractor.py 提取分支，运行 scripts/question_generator.py 生成带推荐答案的问题列表，用 scripts/grill_session_tracker.py --action start 开启会话，然后逐题走树并记录回答，全部分支解决后报告“shared understanding reached”并列出已锁定的决策。每轮输出格式为 Q[i]/[total]、问题与推荐答案，或说明已探索代码库发现的证据并请求确认。
工具与集成：参考 references/companion_tooling.md，包含提取器、问题生成器、会话跟踪器；智能体为 cs-grill-master；命令为 /cs:grill-me。版本 1.0.0。
限制：资料未提供收费、价格、支持平台、具体安装命令等细节，均暂未提供。