用途：Agent Harness 是 harness 运行器，由循环而非乐观判断决定工作何时完成。流程为 GOAL→goal_compiler→PLAN→loop_controller:[execute→verify]*→CLOSE，失败在预算内改变方法重试，预算耗尽则 ESCALATE，不伪造成功。
主要能力：分三层且均为 JSON——每域清单（有哪些技能/工具/检查）、每目标计划（任务、验证、完成定义）、每趟运行状态文件（唯一事实来源，新会话可仅凭它恢复）。
必要用法：先选清单，ls assets/harnesses/（assets/harnesses/ 下有 18 个已提交清单，如 engineering-team.json）。编译目标：python3 scripts/goal_compiler.py --goal "..." --manifest assets/harnesses/engineering.json --out plan.json。初始化：python3 scripts/loop_controller.py init --plan plan.json --state .agent-harness/state.json。循环：python3 scripts/loop_controller.py next --state .agent-harness/state.json；执行后 record --state ... --task T1 --phase execute --exit-code 0；验证 verify --state ... --task T1 --cwd <repo-root>；关闭 close --state ...。重建清单：python3 scripts/harness_manifest_builder.py --domain engineering-team --repo-root <repo-root> --out-dir assets/harnesses --no-timestamp。
限制：不得自行裁定验证，verify 通过子进程运行检查，缺 --evidence 的通过记录被拒（退出码 6）；不得修改被判定的门（改检查使其通过即奖励黑客）；一次一个任务且写入串行；重试须改变方法；预算是终止状态，不达成功（退出码 2、5）需人工 waive；状态存于 .agent-harness/，不得放 .agenthub/、.autoresearch/ 或 docs/TC/；计划与状态文件是信任边界，只运行自己或 goal_compiler.py 生成的文件。退出码：0 正常、2 需升级、3 目标太模糊、4 无匹配技能或关闭被拒、5 全局迭代上限、6 非法转换。强制问题包括完成的可观测结果、适用域、不得变更项、升级评审人、迭代预算。其他收费、价格、平台等信息暂未提供。