用途：axe 用于通过辅助功能 API 控制 iOS 模拟器，实现 UI 自动化与测试，适合需要模拟点击、输入、滑动等交互的场景。
主要能力：axe describe-ui 可获取完整辅助功能树以查找元素；axe tap 支持按辅助功能标签（--label，优先）、标识符（--id）或坐标（-x/-y）点击；axe type 输入文本；axe swipe 滑动；axe button 触发 home、lock 等硬件键。截图通过 xcrun simctl io 完成。
使用方式：前置条件为安装 Xcode 与 iOS Simulator，并确保 axe CLI 在 PATH 中。多模拟器运行时始终使用显式 UDID，可用 xcrun simctl list devices available 或 booted 查看，用 xcrun simctl boot "iPhone 17 Pro" 启动、xcrun simctl shutdown booted 关闭。推荐流程：先获取已启动模拟器 UDID，再用 axe describe-ui --udid <UDID> 探索辅助功能树，优先按 --label 点击，无标签元素回退到坐标，动画或转场动作之间加 sleep 0.5，最后用 xcrun simctl io 截图验证状态。
限制与注意事项：axe swipe 必须使用 --start-x/--start-y/--end-x/--end-y，而非 --from-x/--to-x；simctl 的 io 仅支持截图和录屏，触摸与滑动输入需用 axe；打开 sheet 后立即点击内部按钮需加 sleep 0.5；多模拟器时不要用 booted 而要用显式 UDID；iOS 26+ 上 axe 点击可能无法可靠触发 SwiftUI Toggle，需手动测试；CODE_SIGNING_ALLOWED=NO 会阻止 HealthKit 等 entitlements 生效，依赖 entitlements 的功能需用 ad-hoc 签名；若 describe-ui 返回空树（frame {0,0,0,0} 且无子节点）而应用可见，说明模拟器状态异常，可 shutdown 后重新 boot 修复；标签栏项通常需用坐标点击，标准 iPhone 尺寸下 y 约 832。